圓鋼感應(yīng)加熱設(shè)備在什么條件下使用機器人或機械手？

20世紀80年代早期，機器人就已經(jīng)應(yīng)用于感應(yīng)淬火機床。利用機器人進行操作，主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：

一、工件的重量大。使用機器人操作可降低操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

二是多工件裝卸。多軸性淬火機床開發(fā)。使得操作人員無法一次裝卸多個工件，只能使用機器人。SAET公司所使用的機器人，可以一次安裝4根長的lOOOmm軸。

三、熱工件處理。本實用新型淬火后，原來應(yīng)采用工頻加熱，熱裝在飛輪上，與飛輪冷縮配合固定在飛輪上。目前采用機械手，可將淬火后正在自回火的飛輪齒圈，趁熱直接套入飛輪內(nèi)進行熱裝，使工序減少。使用機械手是完全符合勞動保護法規(guī)的。

在圓鋼感應(yīng)加熱設(shè)備的浸滲等化學熱處理中，機器人的作用還可以進一步發(fā)揮。

五、利用機器人操作，表演圓鋼感應(yīng)加熱設(shè)備淬火的先進工藝。利用機器人操縱感應(yīng)器進行曲面感應(yīng)淬火，在美國ASM熱處理展覽會上，宣傳了跨裝磁體對感應(yīng)器的強化集中磁場作用。